发布时间：2025-01-16 15:17:47 人气：
金融界2025年1月16日消息，国家知识产权局信息显示，云南驰宏锌锗股份有限公司申请一项名为“一种用于无人驾驶矿车的混行路口智能管控方法”的专利，公开号CN 119296340 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本申请是关于一种用于无人驾驶矿车的混行路口智能管控方法，包括：当检测到目标无人矿车即将进入混行路口时，采集目标无人矿车的当前坐标和当前形态参数；根据当前坐标和当前形态参数计算目标无人矿车的第一当前安全范围；获取目标无人矿车前方所有启动矿车的第二当前安全范围，根据第一当前安全范围和第二当前安全范围确定目标无人矿车对应的目标自由区域；基于目标自由区域更新目标无人矿车的行驶路径和速度。方法实时更新系统中矿车的行驶轨迹和速度，避免矿车采用固定参数持续工作，实现了控制系统的实时动态调整，使每一辆矿车在工作时，整条路径上能在自主安全空间区域内以最高行进效率进行运输，从而极大提升了整套矿山运输系统的工作效率。
天眼查资料显示，云南驰宏锌锗股份有限公司，成立于2000年，位于曲靖市，是一家以从事有色金属矿采选业为主的企业。企业注册资本509129.1568万人民币，实缴资本509129.1568万人民币。通过天眼查大数据分析，云南驰宏锌锗股份有限公司共对外投资了27家企业，参与招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息94条，专利信息864条，此外企业还拥有行政许可184个。
