金融界2025年1月15日消息，国家知识产权局信息显示，踏歌智行科技有限公司申请一项名为“面向露天矿区无人矿车的行车轨迹高性能碰撞检查方法”的专利，公开号CN 119289961 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本方案属于露天矿山自动驾驶矿车的行车轨迹领域，具体涉及面向露天矿区无人矿车的行车轨迹高性能碰撞检查方法。本方案包括以下步骤：先将障碍物散点坐标构成的地图记为map，将待测评的行车轨迹记为traj，路途点中具体包含着字段x、y、theta、v，分别代表车辆的后轮中心点坐标，姿态角，以及车速；对map和traj使用预设的方法FunA算出车身的膨化半径R，再根据R膨化障碍物，再去除与膨化障碍物碰撞的路途点，得到残余轨迹traj_res1；再使用预设的FinB在map中对traj_res1上的每一个路途点上的车辆位姿信息进行判断。本方案能多次减少碰撞检查所需时间，提高碰撞检查的检查效率，本方案解决了现有的碰撞检查方法的计算效率不高的问题。

　　天眼查资料显示，踏歌智行科技有限公司，成立于2016年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5820.061万人民币。通过天眼查大数据分析，踏歌智行科技有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目36次，知识产权方面有商标信息96条，专利信息176条，此外企业还拥有行政许可5个。

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