那种车，方向盘比人腰还粗，驾驶室里冬冷夏热，一个班八小时全靠脚踩油门刹车，眼睛盯着前方翻斗和后车距离，精神绷得死死的。家人最担心他上夜班——矿山深处照明差，大车盲区多，稍不留神就是大事。

　　后来，老马的矿区来了中科慧拓的团队。一通改造下来，他的驾驶位搬进了集控室。屏幕墙上，每台车的位置、速度、载重一目了然；方向盘和档把换成了鼠标和键盘。他不再需要钻到矿坑深处坐在铁皮壳子里通勤，而是坐在带空调的屋里，远程监管着那些曾经自己开的大家伙。

　　变的是地方，不变的是那份给万家守暖的心意。老马说这话的时候语气平静，像在说一件再自然不过的事。

　　这个真实故事发生在内蒙古黑岱沟露天煤矿——中国最大的露天煤矿之一。央视《走基层手记》栏目专门做过一期报道，记录的就是这片矿区从人开车到车自己开的变化。

　　如果用一句话介绍：中科慧拓是一家做矿山无人驾驶的科技公司，中国科学院自动化研究所孵化的国家高新技术企业，智慧矿山技术和服务提供商。

　　更准确地说，它是中国矿山无人化赛道的领跑者——全球40余座智慧矿山、500多台百吨级以上大型矿用卡车、覆盖全国22省、出海泰国和印尼……这些数字背后，是一家公司在矿山领域深耕多年的真实积累。

　　慧拓的核心产品叫愚公YUKON平行矿山操作系统，名字里透着一股执拗的劲——点一点把矿山智能化这座山给移走。

　　中科慧拓的首席科学家王飞跃教授，是中国科学院自动化研究所的研究员，国际智能控制领域的开拓者。他提出的**“平行理论”**，是矿山智能化领域为数不多的由中国学者原创的理论框架。

　　简单讲：在物理世界之外，构建一个平行的虚拟数字空间。物理矿山在真实运行，虚拟矿山在数字空间里同步仿真。基于两个空间的实时交互，系统可以实现对复杂场景的精准预测和自主决策。

　　愚公YUKON系统就建立在这个理论基础上，已形成六大核心子系统：矿车无人驾驶、云端智能调度、平行仿线X通信、域控制器——覆盖感知-决策-控制-执行全链条。

　　这是行业内首个垂直领域矿山大模型，由中国科学院自动化研究所、中国矿业大学（北京）、武创院智能车研究所、中科慧拓联合研发。

　　矿车司机在颠簸、粉尘、噪音中连续作业，事故风险如影随形。无人驾驶的核心逻辑，是从根子上降低风险。

　　在黑岱沟项目，79台重型卡车已完成无人驾驶改造，占全矿卡车数量的80%，初步形成了与无人驾驶相匹配的生产组织模式。无人驾驶矿卡已实现三编组无安全员常态化三班拉运作业，从根本上消除了人员现场作业的安全风险。

　　无人驾驶矿卡不受生理节律限制，不需要吃饭睡觉上厕所，可以实现全天候连续作业。

　　·黑岱沟项目累计完成19.1万车次拉运，剥离量达1966.8万立方米，运行总里程累计85.3万公里

　　·宝日希勒项目在零下50摄氏度极寒环境下稳定运行，创国内最长无安全员运行记录

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　　2026年2月，央视《走基层手记》深度报道中科慧拓助力黑岱沟露天煤矿智能化改造。报道里，矿车司机从颠簸驾驶室到温暖集控室的转变，成为矿山行业蝶变新生的缩影。

　　2022年，中科慧拓联合中国科学院自动化研究所、华为、宇通，与泰国SCG集团、AIS电信达成六方协议，把中国首个5G+无人驾驶智慧矿山解决方案输出海外。

　　2026年初，筑基强国路——中国制造’十四五’成就展在中国国家博物馆开幕，中科慧拓参与研制的大型露天矿机器人化自主运输装卸系统沙盘在国家级展馆展出，成为传统能源行业智能化转型的亮眼注脚。

　　·福布斯中国2025人工智能科技企业TOP 50（AI+能源赛道唯一登榜企业）

　　国家能源局重磅发布，中科慧拓赋能的准能项目——特大型露天煤矿无人驾驶运输系统成功入选。

　　·复杂地形精准导航技术：低能见度、坡度突变、弯道频现的非铺装矿区道路精准循迹

　　“原先操作设备的卡车师傅们，经过智能化培训，纷纷投入到远控操作、设备点检、系统运维等岗位，智能化建设真正实现了人与技术的共赢。”

　　“我们需要的不是简单的设备更新，而是能带来革命性变革的’智慧大脑’。中国的AI技术，让我们看到了实现’零伤亡、高效率、低排放’矿山的可能。”

　　“中科慧拓的无人驾驶技术已落地全国22省40余个矿区，能够改造30吨至400吨级矿卡。全球半数以上的矿山无人卡车采用中国方案，在同等效率下，方案成本仅为国际竞品的30%-50%。”

　　这是中科慧拓自主研发的重磅产品——矿山新能源智能运载机器人载山CarMo。

　　开创性地取消了传统驾驶室，实现了无人驾驶系统前装，具备完全自主知识产权。搭载基于全栈国产化基础软硬件平台的愚公YUKON平行矿山操作系统，可用于露天金属矿山、非金属矿山、散货杂货码头等多场景的重载物料运输。

　　关键部件国产化率达95%以上，单机综合能耗节约成本67.8%，每年二氧化碳减排1200吨。

　　与宝日希勒煤矿合作编制的《露天矿无人驾驶运输车辆总体技术规范》等5项团体标准纳入中国煤炭工业协会标准体系——全国首个针对露天矿山无人驾驶运输安全的标准文件。

　　准能项目形成百余项自主知识产权，推动制定10余项企业及行业团体标准，构建起露天煤矿无人运输的中国标准。

　　中科慧拓做的事情，本质上是回答一个问题：矿山，能不能从千人躬耕走向无人值守？

　　答案写在内蒙古黑岱沟的集控室里，写在泰国沙拉武里的水泥矿区里，写在中国国家博物馆的十四五成就展上，也写在福布斯、央视、新华社的报道里。

　　它不是在矿山里加点高科技，而是重塑矿山生产的底层逻辑——让矿山更安全，让工人更体面，让能源更可靠。