矿业是国民经济发展的支柱产业，在数字化、智能化的浪潮中，智能化是矿业高质量发展的必由之路，智慧矿山建设已成为重点任务。其中，自动驾驶作为智慧矿山的重要子系统之一，是新质生产力的集中体现，对于矿业的高质量发展至关重要。在国家政策的有力支持、安全标准的日益严格以及矿业企业对成本效益的不断追求等多重因素的共同推动下，智慧矿山自动驾驶正借助科技创新的力量推动传统矿业向高端化、智能化、绿色化方向发展。

　　2024年7月，亿欧智库正式对外发布了《2024中国智慧矿山自动驾驶产业市场研究报告》。聚焦智慧矿山自动驾驶领域，深入分析智慧矿山自动驾驶的发展背景及历程、市场发展驱动力、市场现状、商业模式以及相关企业案例，并从产业发展、场景拓展及企业出海等三个维度展望智慧矿山自动驾驶未来发展趋势，为相关企业和投资者提供决策的参考依据。

　　报告主要包含智慧矿山自动驾驶行业概述、智慧矿山自动驾驶市场现状、智慧矿山自动驾驶企业商业模式与案例分析、智慧矿山自动驾驶趋势与展望四部分。（报告已在亿欧官网发布，具体内容详见）。

　　智能化是矿业高质量发展的必由之路，自动驾驶作为新质生产力为产业发展蓄势赋能

　　中国矿产资源储量大、种类丰富。截至2022年底，全国已发现173种矿产，其中锡、铅、锌和锰等矿种的资源储量全球占比超过10%，煤炭资源储量高达2070.12亿吨，位居世界第三位。

　　矿产资源是国民经济建设和社会发展的重要基石，为能源供给、工业生产、基础设施建设等关键领域提供了必要的物质保障，是国家工业化进程、经济结构优化升级中不可或缺的基础材料。2021年，中国采矿业增加值达到3.46万亿元，同比增加57.0%，占GDP比重约为3.0%，为经济社会发展做出了重要贡献，是支撑国民经济增长的支柱产业。

　　中国矿山正在朝着“少而精”的趋势发展，逐步向大型化、集约化方向转型。近年来，中国标准以下矿山有序关闭，矿山总量持续减少，大型矿山占比持续提升。以煤炭行业为例，从2013年到2023年，中国煤矿数量从13000处减少至4300处，降幅显著。与此同时，大型煤矿的数量实现了全面增长，年产120万吨及以上的煤矿数量从850处增加至1200处，年产千万吨级的煤矿数量也从33处增加到81处。

　　截至2023年底，年产120万吨及以上的大型煤矿产量占全国总产量的85%以上，建成年产千万吨级煤矿81处、核定产能13.3亿吨/年，大型煤矿产能增强，产量占比提升。中国矿业的产业结构正在持续优化，行业高质量发展的趋势日益明显。

　　智慧矿山是数字化时代矿业发展的必然趋势，通过将物联网、云计算、大数据、人工智能、自动控制、工业互联网等与现代矿山开发技术深度融合，形成矿山全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的完整智能系统，实现矿井开拓、采掘、运通、分选、安全保障、生态保护、生产管理等全过程的智能化运行，最终实现矿山生产的安全提升、减员增效、节能降耗。

　　自动驾驶作为智慧矿山的重要子系统之一，是新质生产力的集中体现。自动驾驶在智慧矿山实现应用落地，引领劳动者、劳动资料、劳动对象实现新的跃升，为传统矿业的高质量发展提供新动能新优势，推动其产业结构转型升级，朝着绿色低碳、科技创新驱动方向转变。

　　近年来，国家各部委陆续发布多项政策，明确了智慧矿山建设目标，并确立矿山智能化建设指南和评价标准，从科技创新、信息化建设、金融支持等领域全方位支持矿山向安全、绿色、智能化转型，智慧矿山建设已成为重点工作任务。

　　地方政府也相继出台智能矿山相关行动计划与具体实施方案，并大力推进试点示范，引导矿山企业提升智能化建设水平。引导矿山企业提升智能化建设水平。在此背景下，自动驾驶作为推进智慧矿山建设的重要手段，正驶入发展快车道。

　　中国高度依赖煤炭资源，但煤矿生产面临工艺复杂、灾害频发和事故风险高的挑战。随着生产安全意识提升，煤矿安全事故数量与死亡人数总体呈下降趋势，但2022 年数据明显反弹，同比分别上升 84.6%和 37.6%。同时，中国煤矿安全生产水平与发达国家仍有一定差距，煤矿百万吨死亡率远远高于美国。因此，矿山行业迫切需要推动生产过程向无人化和少人化转型，以增强矿山生产安全性。

　　运输事故是煤矿安全事故的主要类型之一。矿用车辆因车身高、驾驶位高而存在较大视野盲区，加之矿区环境恶劣、路面坑洼不平整，容易导致侧翻和溜车等事故。特别是在卸土作业时，排土场多为20至30米深的深沟，侧翻风险极大。因此，自动驾驶技术的引入对于矿山运输安全尤为重要。

　　中国智慧矿山自动驾驶市场近年来快速发展，多家企业已成功将自动驾驶技术应用于国内各地主要矿山。但目前来看，全国投入使用的自动驾驶矿用车辆约1500辆，整体渗透率不到3%，尚处于较低水平。

　　当前露天矿自动驾驶解决方案已趋于成熟。露天矿自动驾驶运输首先由传感器进行环境监测，通过高精度GPS定位和调度系统指定装载和卸料点，并规划最佳行驶路线。车辆接收指令自动导航至挖掘机进行装载，按路线行驶至卸料点，完成精准卸料，实现高效、绿色、安全的矿石运输。

　　井工矿自动驾驶技术的实施面临诸多挑战：井下光线昏暗、空间有限、湿度高，且缺乏卫星导航和通信信号，这些不利因素极大增加了技术的研发和应用难度。因此，目前涉足该领域的科创公司较少，技术落地进展较为缓慢。

　　亿欧智库测算，预计到2030年，中国露天砂石骨料矿、铁矿、煤矿的年运输规模将分别达到2691.7亿元、263.6亿元和914.6亿元，整体智慧矿山自动驾驶的潜在市场空间为3869.9亿元，自动驾驶发展前景广阔。

　　智慧矿山自动驾驶商业模式主要可分为提供技术服务和提供运营服务两类。其中，提供技术服务的企业与主机厂合作，采用前装量产模式，共同研发和生产自动驾驶矿车；此外，企业为客户提供后装改造服务，以满足存量旧车辆的升级需求，同时为终端客户提供自动驾驶系统和运维平台。提供运营服务的企业通过与主机厂合资或自建的方式成立自动驾驶工程承包商，为终端客户提供运输服务。

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　　技术服务模式的优势在于轻资产运营，可在较短时间周期内实现盈利，但企业面临订单成交难度高的挑战。运输运营模式则利于企业迅速扩张，但同时带来资金压力和科技企业工程运营经验不足的问题。目前，这两种商业模式在矿山自动驾驶行业中并存，以满足不同客户的需求。

　　近年来，矿山自动驾驶实现从“安全员下车”到“单车无人”再到“编组无人”的技术进步，多个企业已实现无人与有人驾驶车辆的混编运营，单个矿山自动驾驶规模在持续扩大。目前，头部企业正朝着全矿无人化运营的目标迈进，推动矿山自动驾驶向更高水平发展。

　　矿山自动驾驶企业自2020年以来逐渐获得资本市场青睐，尽管融资热度在2022年后有所放缓，但到2023年下半年至2024年初，行业迎来新一轮融资高峰，其中易控智驾在短短半年内成功完成了连续两轮融资，而踏歌智行、伯镭科技、雷科智途等企业也相继在近期获得了过亿资金支持，显示出资本市场对行业的信心。同时，融资轮次的后移表明了矿山自动驾驶企业正逐步从初创阶段向成熟企业过渡。

　　随着技术的成熟和市场的认可，相关企业的订单量近期实现了显著增长，市场上出现了多个数百台规模的订单。三一智矿与新疆骏瑞众研签署了超500台无人驾驶矿车的合作订单，易控智驾与鸣阳矿业计划未来在新疆矿山投放500至1000台新能源线控矿车，踏歌智行与临工重机今年初达成战略合作，将共同部署千台无人矿车，进一步推动了行业的商业化进程。

　　路凯智行贴合矿山一线场景、围绕客户实际需求，打造智慧矿山自动驾驶解决方案，为矿山客户提供自动驾驶技术与运输服务。路凯智行智慧矿山自动驾驶解决方案由无人驾驶系统、生产调度管控系统、设备健康管理系统和矿山安全保障系统构成，并基于云控平台对车队通用设备、场区工作机械进行综合管控，提升矿山运营效率和安全生产水平。

　　中国智慧矿山自动驾驶已实现从“安全员下车”到“单车无人”再到“编组无人”的技术进步，是新质生产力高科技、高效能、高质量的集中体现。目前，行业领军企业正力图实现全矿无人化运营，引领矿山自动驾驶向更高层次发展。预计2024年起，随着技术的大规模应用，自动驾驶企业将逐步实现盈亏平衡，商业价值日益凸显。

　　中国智慧矿山自动驾驶将朝着绿色化和智能化趋势发展，助力绿色矿山和智慧矿山建设。随着技术的成熟及稳定性的提升，矿山自动驾驶将不再局限于全封闭的采掘区域，有望向场栈半开放道路、场外全开放道路横向拓展，为矿主提供全周期的自动驾驶服务。同时，海外市场的广阔空间将为中国企业提供新的增长点，“组团出海”将成为中国企业开拓海外市场的重要策略，进而推动全球矿山的智能化进程。

　　关于矿山自动驾驶更多内容，详见《2024中国智慧矿山自动驾驶产业市场研究报告》，如您有任何问题，欢迎联系武东，邮箱：。报告链接：。

　　未来，亿欧智库将持续关注智慧矿山自动驾驶产业发展，通过对行业的深度洞察，持续输出更多有价值的研究成果。欢迎读者与我们交流联系，共同推动中国智慧矿山自动驾驶产业的持续发展。