最近无人驾驶领域又出现了一个IPO（首次公开募股），比较特别是，这家企业不针对C端，只针对工业场景，尤其是煤矿场景。

　　创立于2018年的矿山无人驾驶初创公司易控智驾，主要产品包括了燃油、电能、氢能的线控矿山卡车、面向矿山作业的管控平台、车端无人驾驶系统、不同设备的协同系统。

　　其实这是一个很聪明的选择，目前在任何开放道路上想要冲击完全自动驾驶，都会面临技术、法规监管等难关，而矿山不一样，它至少是完全封闭的道路，落地商业化难度大大降低。

　　易控智驾一开始就看上了露天煤矿场景，但从2018年开始到2023年，接触的很多项目其实都是测试阶段，俗称“用户培养”，也算是自己的练兵场。有内部人士透露，其实早几年，很多矿区负责人对于无人驾驶矿车不是很满意，直到2023年下半年才逐渐推开。

　　他解释，矿山也分很多种，按矿种来划分，有煤炭、有色金属、稀土等等；按照环境来说，有些是平原，有的在山地、盆地甚至高原，环境是完全不同的，“大型的露天煤矿本来就有上百台卡车，要做无人化改造需要时间很长、过程比较复杂，有些煤矿负责人就不太满意。”

　　矿山做无人驾驶和Robotaxi是差不多的过程。Robotaxi也不是一步到位实现无人驾驶，而是先要有安全员、再小规模试验、再到整组作业，后面才是理想中的全矿山无人化。

　　矿区一般都是在偏远地区，工作环境较差，且矿区司机往往以两班倒作业为主，即使有三班倒的情况，司机也常常连续上15天的晚班，才能休息一天。

　　之所以不能随意增加司机工资来招工，是因为矿区作为多个产业链的上游源头，人工成本不太好转嫁给原材料，不然这些成本层层叠加后会冲击产业链的中下游。因此招工问题一直是个老大难。

　　例如在乘用车领域，如果传感器蒙尘严重就会报警，可能还会停在原地不动。但是矿山无人驾驶车常常会遇到这种情况，但它可不能保守到一有灰就停下，而是要用自驾系统把灰尘从算法层面过滤掉；但是又不能太激进，把很多真实的障碍物全过滤掉。

　　作为一种生产工具，需要兼顾效率和安全，与乘用车的逻辑完全不同。这就给了易控智驾等服务商深挖护城河的机会。

　　易控智驾的方式是提供一批无人驾驶车队，根据车队运输总量收费，自己的成本压力大点，矿山成本压力反倒小了些。

　　还有很多企业是提供无人驾驶解决方案，通过改装车辆收取费用，相比之下这应该属于“轻资产”路线

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　　自2020年开始，易控智驾陆续拿下了几个大型煤矿的矿区自动驾驶项目，2023是一个转折点。

　　据研报数据，当年上半年一个矿区可能只有40台无人驾驶车，到了10月，总量就攀升到了200多台。矿车进去并不是把采集、排放、运输等环节全做了，目前也只是专注于运输环节，以后还会有更多机会给其他参与者来实现整个矿山的无人化。

　　2023年也是矿区无人驾驶的一个转折点，在此之前，国内矿区无人驾驶解决方案的市场规模大概在1亿元，2023年开始从6亿元，逐渐攀升到2024年的20亿元。

　　其实无人驾驶能在矿区铺开，也是赶上了中国煤矿行业近10年来的机械化、自动化改造。

　　早在2020年2月，国家发改委、能源局等五部门印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，提出2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化、2035年各类煤矿基本实现智能化的目标。

　　山西、河南、山东、陕西、宁夏等省份也纷纷确定了具体的煤矿智能化时间表。其中产煤量最大的山西提出，要在2030年各类煤矿基本实现智能化。因此，更高阶的自动驾驶愿景才有了实现的可能。

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