随着智能驾驶技术不断突破，矿山、工地等复杂环境中的无人驾驶设备正在成为行业新宠。但问题来了——在狭窄空间内，如何确保无人驾驶车辆既高效又不撞车？

　　国家知识产权局近日公开了一项由徐工旗下两家公司联合申请的专利：《用于无人驾驶车辆的装载路径规划方法、装置及存储介质》。这项技术的核心在于，通过精准计算车辆角点坐标，为无人驾驶矿车规划出一条无碰撞风险的入场路径。

　　这项专利的亮点在于，它不仅规划了车辆从装载位到出场点的路线，还特别设计了倒车点，确保车辆在进入待装位时不会与已行驶的其他车辆发生冲突。

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　　根据中国工程机械工业协会数据，2024年全国矿山机械市场规模突破1.2万亿元，其中无人驾驶设备渗透率正以每年20%的速度增长。

　　虽然这项专利目前主要用于矿山场景，但它所涉及的路径规划算法，未来完全有可能应用到城市物流、自动驾驶出租车等更多领域。

　　去年某物流公司试点无人驾驶货车配送，结果因为路径规划不合理，导致多次误入施工区，引发交通堵塞。如果当时有类似徐工的专利技术，情况或许会大不相同。

　　这项专利的出现，意味着无人驾驶车辆不再只是‘跑得快’，而是开始‘看得准’‘算得清’。

　　尽管这项技术听起来很先进，但实际应用中仍需面对复杂路况、天气变化等挑战。业内人士表示，目前该技术主要集中在特定场景测试阶段。

　　从天眼查数据看，徐工国重实验室科技有限公司自2022年成立以来，已累计申请专利493项，涵盖智能控制、自动导航等多个领域。

　　这次申请专利的不仅是徐工，还包括其旗下的矿业机械公司，说明整个产业链都在向智能化迈进。

　　无论是矿山还是城市，无人驾驶技术正在逐步渗透到各个角落。而像徐工这样的企业，正站在这场变革的前沿。