我国是资源大国，矿产丰富，矿业对于我国经济的发展和人民生活水平的提高作出了巨大的贡献。然而，矿山的工作环境艰苦单一，矿区作业存在一定的危险性，随着中国人口红利的消失，有意愿从事矿区工作的人越来越少，招工难、成本增加、效率降低等问题逐渐成为制约采矿业发展的重要问题。那么当自动驾驶与新能源在矿卡上相结合，会对矿山带来哪些巨大改变呢？希迪智驾基于公司自动驾驶软件系统打造的新一代纯电无人矿卡。它搭载华为MDC计算平台，由宁德时代动力电池提供动力支持。在理想工况下，该矿卡最高可节省90%左右的人力、运营成本，实现矿山运输车辆的无人化和电动化。希迪智驾自研了一套多传感器融合感知算法，可以实现矿卡周边物体全覆盖识别。即便是雷达被灰尘覆盖了，它还能完成感知人物，并且能够实现全天候作业。在定位方面，采取了激光雷达和GPS的融合定位方案，即使在信号丢失的情况下，仍能实现厘米级的精准定位。基于此，希迪智驾纯电无人矿卡在作业面到破碎站往返全自动驾驶作业的基础上，还具备了以下4大能力：1、支持混合编组，有人驾驶矿卡和无人驾驶矿卡可以在同一矿区共同作业，2、能够对小石块、异形障碍物和遗落障碍物进行检测，进而做出规避决策。3、随着矿区作业面的变化，无人矿卡能够追踪挖掘机的作业地点，动态规划自己的作业路线、智能调度。经过测算，优化改造后的无人矿卡可以获得更长的运营时间，相比有人矿卡，平均每台无人矿卡一年可以增加700小时运营时间，生产效率提高30%。而且它还能自己发电。感兴趣的可以关注一下哦。